庫卡smartPAD是用于工業(yè)機器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導(dǎo)盒、示教編程器。庫卡smartPAD具有庫卡機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。

庫卡smartPAD配備一個觸摸屏：smartHMI可用收指或指示筆進行操作。無需外部鼠標和外部鍵盤。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

 

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；

2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關(guān)。只有當鑰匙插入時，方可轉(zhuǎn)動開關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關(guān)停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。

4、3D鼠標：用于手動移動庫卡機器人。

5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。

6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。

7、用于設(shè)定手動倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。

9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。

10、啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序。

11、逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序?qū)⒅鸩竭\行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。

13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD背面面板標明

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

1、確認開關(guān)；

2、啟動鍵（綠色）；

3、確認開關(guān)；

4、USB接口；

5、確認開關(guān)；

6、型號銘牌；

啟動鍵：通過啟動鍵，可以啟動一個程序。

確認開關(guān)有3個位置：

1、未按下；

2、中間位置；

3、按下。

在運行模式T1及T2下，確認開關(guān)必須保持中間位置，這樣才能開動庫卡機器人。在采用自動運行模式和外部自動運行模式時，確認開關(guān)不起作用。

USB接口被用于存檔/還原等方面。僅適于FAT32格式的USB。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

 

旋轉(zhuǎn)連接管理器的開關(guān)，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機器人。

 

手動運行庫卡機器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運行：TCP沿著一個坐標系的軸正向或反向運行。

2、與軸相關(guān)的運行：每個軸均可以獨立地正向或反向運行。