ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務(wù)，如重啟控制器、啟動或停止ABB機(jī)器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對方做不了的任務(wù)，如“啟動和停止后臺任務(wù)”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動ABB機(jī)器人、確認(rèn)事件、添加或編輯ABB機(jī)器人位置、修改ABB機(jī)器人位置、校準(zhǔn)基座、校準(zhǔn)工具和工件等動作，RobotStudio Online實(shí)現(xiàn)不了。

ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序編輯，而他們也各有優(yōu)勢。RobotStudio Online用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼，具有以下編程優(yōu)勢：

1、針對RAPID代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動文本功能，以及指令和參數(shù)的工具提示功能；

2、具有程序錯(cuò)誤標(biāo)識功能的程序檢查；

3、配置和I/O編輯操作簡單；

 

ABB示教器

 

ABB示教器用于儲存機(jī)器人位置，以及對程序進(jìn)行調(diào)整，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、指令選擇列表；

2、編程時(shí)可進(jìn)行程序檢查和調(diào)試；

3、可在編程的同時(shí)創(chuàng)建ABB機(jī)器人位置；

 

ABB示教器適用于處理ABB機(jī)器人動作和普通操作，而RobotStudio Online適用于配置、編程及其他與日常操作相關(guān)的任務(wù)。

 

ABB示教器

RobotStudio是一款能與IRC5實(shí)現(xiàn)在線/離線互動的強(qiáng)大PC工具。借助FlexPendant 或標(biāo)準(zhǔn)Windows平板電腦，可在車間里輕松實(shí)施ABB機(jī)器人系統(tǒng)的手動控制、校準(zhǔn)及編程。

ABB的RobotStudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3D環(huán)境中創(chuàng)建、模擬和測試完整的ABB機(jī)器人安裝，而無需訪問或干擾工人的實(shí)際生產(chǎn)線，也就是利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行教育訓(xùn)練、程式設(shè)計(jì)和流程優(yōu)化等任務(wù)，不僅提升ABB機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力，還能降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，加快投產(chǎn)進(jìn)度，縮短換線時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。RobotStudio還提供了一個(gè)不斷擴(kuò)展的完整工具集，可在整個(gè)ABB機(jī)器人系統(tǒng)的整個(gè)生命周期內(nèi)提高生產(chǎn)力和易用性。

ABB示教器