Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人保養(yǎng)
近日，廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化工程隊(duì)對(duì)Panasonic松下的TAWERS TB-1400 焊接機(jī)器人進(jìn)行了保養(yǎng)，消除故障隱患，使松下TB-1400 焊接機(jī)器人煥然一新，焊接精確度和流暢度都得到了恢復(fù)。
Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人本體保養(yǎng)內(nèi)容：
1、檢測(cè)動(dòng)力電纜與通訊電纜；
2、檢測(cè)各軸運(yùn)動(dòng)狀況和密封狀況以及電纜；
3、檢測(cè)松下焊接機(jī)器人零位；
4、檢測(cè)松下焊接機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)；
5、檢測(cè)松下焊接機(jī)器人電池。
6、給機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油；
7、清潔機(jī)器人；
8、機(jī)器人軟件備份；
9、檢測(cè)機(jī)器人工作位置。
Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人控制柜保養(yǎng)內(nèi)容：
1、檢測(cè)控制柜溫度；
2、檢測(cè)主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板；
3、檢測(cè)程序存儲(chǔ)電池；
4、檢測(cè)變壓器以及保險(xiǎn)絲；
5、檢測(cè)機(jī)器人三相電源；
6、檢測(cè)I/O板以及保險(xiǎn)絲；
7、檢測(cè)安全鏈；
8、檢測(cè)示教板操作；
9、檢測(cè)電扇及空調(diào)；
10、檢測(cè)軟盤(pán)讀取口。
經(jīng)過(guò)檢測(cè)，廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化對(duì)松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人本體電池進(jìn)行了更換，保證電池供電電壓正常。
廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化工程師還對(duì)松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人機(jī)械臂的傳送皮帶輕緊度進(jìn)行了檢測(cè)。
廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化工程師對(duì)松下TAWERS TB-1400焊接機(jī)器人各軸軸承添加潤(rùn)滑油，給減速器、伺服電機(jī)更換潤(rùn)滑油。
比較常見(jiàn)的潤(rùn)滑油是黃油，黃油原來(lái)是黃色的，用過(guò)之后怎么會(huì)變成黑色。潤(rùn)滑油在長(zhǎng)期高溫工作下會(huì)自然氧化，并且金屬磨粒也會(huì)融入潤(rùn)滑油中，當(dāng)潤(rùn)滑油很黑了，就失去了潤(rùn)滑的作用，需及時(shí)更換。在焊接、切割環(huán)境下的松下焊接機(jī)器人通常每工作3000小時(shí)或1年，就需要更換潤(rùn)滑油了。
松下TAWERS TB-1400是電源融合型焊接專(zhuān)用機(jī)器人，TAWERS即The Arc Welding Robot System，意思是一臺(tái)焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過(guò)模擬或數(shù)字接口進(jìn)行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而松下TAWERS焊接機(jī)器人正是在這一技術(shù)瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍。TB系列指的是指焊槍電纜從機(jī)器人手臂中穿過(guò)的機(jī)器人，即焊槍電纜內(nèi)藏式機(jī)器人。松下機(jī)器人本體按臂展長(zhǎng)度區(qū)分共有5種：1000、1400、1600、1800、1900。
TAWERS集中了各種先進(jìn)的焊接功能于一身，并且可以不斷進(jìn)化發(fā)展，衍生出許多先進(jìn)的焊接工法，是弧焊機(jī)器人發(fā)展史上的一個(gè)里程碑式的產(chǎn)品。TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機(jī)及減速器，提高了運(yùn)動(dòng)性能及可靠性，并搭載了高敏感度碰撞檢測(cè)功能；所用電源是在全數(shù)字電源基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈沖模式下，負(fù)載率達(dá)到60%；TAWERS焊接機(jī)器人為減小送絲阻力，開(kāi)發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機(jī)，相關(guān)配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的電纜干涉問(wèn)題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，數(shù)據(jù)無(wú)損傳輸。
