廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供庫(kù)卡機(jī)器人主板故障檢測(cè)，對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修、KUKA機(jī)器人主板維修、PC主板故障維修、CCU通訊板故障維修、電源模塊維修，為您解決生產(chǎn)設(shè)備遇到的問(wèn)題。同時(shí)，對(duì)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修以及KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)。

 

KUKA機(jī)器人電路板維修方法：

通常KUKA庫(kù)卡機(jī)器人模塊里面有許多個(gè)電路板維修，當(dāng)拿到一部有故障的庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修的設(shè)備時(shí)，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷出故障的大體部位，然后通過(guò)測(cè)量，把故障的可能部位逐步縮小，最后找到庫(kù)卡機(jī)器人主板故障所在。 要找到故障所在必須通過(guò)檢測(cè)，采用測(cè)引腳電壓方法來(lái)判斷，但這只能判斷出故障的大致部位，而且有的引腳反應(yīng)不靈敏，甚至有的沒(méi)有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下，也包含外圍元件損壞的因素，還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴(yán)格區(qū)別開(kāi)來(lái)，因此單靠某一種方法對(duì)KUKA機(jī)器人主板維修是很難檢測(cè)的，必須依賴(lài)綜合的檢測(cè)手段。

     KUKA機(jī)器人集成塊使用時(shí)，總有一個(gè)引腳與印制電路板上的“地”線是焊通的，在電路中稱(chēng)之為接地腳。由于電路板維修內(nèi)部都采用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確定的直流電阻，這種確定的直流電阻稱(chēng)為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡(jiǎn)稱(chēng)R內(nèi)。當(dāng)我們拿到一塊新的集成塊時(shí)，可通過(guò)用萬(wàn)用表測(cè)量各引腳的內(nèi)部等效直流電阻來(lái)判斷其好壞，若各引腳的內(nèi)部等效電阻R內(nèi)與標(biāo)準(zhǔn)值相符，說(shuō)明這塊集成塊是好的，反之若與標(biāo)準(zhǔn)值相差過(guò)大，說(shuō)明集成塊內(nèi)部損壞。

 

庫(kù)卡機(jī)器人部份存在的故障問(wèn)題以及維修：

A機(jī)器人本體 型號(hào)：KR5R1400 故障：A4軸電機(jī)損壞維修；

B庫(kù)卡機(jī)器人控制柜型號(hào)：C4 smallsize   故障信息：PC主板故障維修；CCU通訊板故障維修；電源模塊維修；

C與之配套機(jī)器人示教器故障：庫(kù)卡KUKA機(jī)器人示教器碎屏，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人急停開(kāi)關(guān)無(wú)反應(yīng)，庫(kù)卡機(jī)械手示教器通訊連接電纜報(bào)錯(cuò)；