廣州市長科自動化設備有限公司提供相關維修服務有FANUC機器人示教器維修、FANUC機器人驅動單元維修、FANUC機器人主板維修、FANUC機器人伺服馬達維修;相關保養(yǎng)服務有安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)、ABB機器人保養(yǎng)、松下機器人保養(yǎng)、川崎機器人保養(yǎng)、FANUC機械手保養(yǎng)、庫卡KUKA機器人保養(yǎng)、FANUC機器人保養(yǎng)、FANUC機器人控制柜保養(yǎng)等。

 一,F(xiàn)ANUC機器人本體保養(yǎng)

1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

2)檢查各軸運動狀況。

3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

4)檢查機器人零位。

5)檢查機器人電池。

6)檢查機器人各軸馬達與剎車。

7)檢查各軸加潤滑油。

8)檢查各軸限位擋塊。

 二,F(xiàn)ANUC機器人控制柜保養(yǎng)

1)斷掉控制柜的所有供電電源。

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5)檢查風扇是否正常。

6)檢查程序存儲電池。

7)優(yōu)化FANUC機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10)檢查變壓器以及保險絲。

 三,F(xiàn)ANUC機器人保養(yǎng)其它事項

1)清潔機器人。

2)FANUC機器人軟件備份。

3)檢查機器人工作位置。

FANUC機械手保養(yǎng)作業(yè)人員應遵循如下所示。

     -操作者

    進行機器人的電源ON/OFF操作。

     從操作面板啟動機器人程序。

    -程序員

    進行FANUC機器人的操作。在安全柵欄內進行機器人的示教等。

    - FANUC機器人維修工程師

    進行機器人的操作。

    在安全柵欄內進行機器人的示教等。

    進行機器人的維護(修理、調整、更換)作業(yè)。

    “操作者”不能在安全柵欄內進行作業(yè)。

    “程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內進行作業(yè)。

    安全柵欄內的作業(yè),包括搬運、設置、示教、調整、維護等。

    要在安全柵欄內進行作業(yè),必須接受過機器人的專業(yè)培訓。

    在進行機器人的操作、編程、維護時,操作者、程序員、維修工程師必須注意安全,至少應穿戴下列物品進行作業(yè)。

    - 適合于作業(yè)內容的工作服、安全鞋、安全帽

 

    FANUC機器人保養(yǎng)-對于所有需要示教FANUC機器人、或以其他方式手動操作機器人的人員,均應遵循下述規(guī)則和事項:   

 ★不得戴手表、手鐲、項鏈、領帶,也不得穿寬松的衣服,這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

 ★如果是在危險環(huán)境下工作,請務必了解是否使用了本質上十分安全的示教器。

 ★應對機器人和工作區(qū)域進行肉眼檢查,工作區(qū)域是根據(jù)機器人的最大移動范圍決定的區(qū)域,包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

 ★FANUC機器人附近的區(qū)域必須是干凈的,不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況,立刻通知主管人員或安全部門。

 ★不要進入正在運行的機器人的工作區(qū)域,但在執(zhí)行機器人示教操作時例外。但是,如果必須進入工作區(qū)域,請確保所有的安全裝置均已就位,檢查示教器的開關是否準備妥當,并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通電源,并準備釋放DEADMAN開關。僅允許帶有示教器的人員進入工作區(qū)域。

 ★熟悉能夠逃離運動中機器人的應急路徑,確保逃離通道未堵塞。

 ★在提供示教數(shù)據(jù)的時候,將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。

 ★采用下述方式,測試首次運行的程序

警告

★正在執(zhí)行程序時,請待在FANUC機器人工作區(qū)域外。如不然,可能會造成傷害。

★采用較低的運動速度,每次執(zhí)行一步操作,使程序至少運行一個完整的循環(huán)。

★采用較低的運動速度,連續(xù)測試程序,至少運行一個完整的循環(huán)。

★采用編程運動速度,連續(xù)測試程序,至少運行一個完整的循環(huán)。

★在運行生產(chǎn)程序之前,務必使所有人員待在工作區(qū)域外