本公司提供發(fā)那科工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù),并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

 ---發(fā)那科機器人系統(tǒng)集成服務(wù)---

 

   維修項目還包括:

機器人控制系統(tǒng)改造升級、機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修、機器人伺服驅(qū)動放大器維修、機器人電路板維修、機器人主板維修以及工業(yè)機器人配件銷售等。

發(fā)那科 l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的法那科驅(qū)動放大器維修案例

     故障現(xiàn)象:某配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。 分析與處理過程:發(fā)那科 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置偏差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺,經(jīng)診斷、檢查,確認(rèn)故障原因為B軸過電流。

仔細(xì)觀察機床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。

為此,首先通過延長延時時間,進(jìn)行了進(jìn)一步試驗。 通過試驗,結(jié)論是當(dāng)延時時間加長后,B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,最終將延時由原0.5s改為1s后,故障排除,機床恢復(fù)正常。

發(fā)那科 16系統(tǒng)ALM410報警的 法那科伺服放大器 維修案例

   發(fā)那科驅(qū)動放大器維修故障現(xiàn)象:一臺配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警,機床無法正常起動。 分析與處理過程:發(fā)那科 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多,如電動機電極相序不正確,編碼器連接不良等。

在本機床上,由于故障前機床工作正常,因此可以基本排除電動機相序的原因,檢查驅(qū)動器與電動機的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。 進(jìn)一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警,但一旦Y軸制動器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象,維修時根據(jù)該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點,結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。

為了驗證,在對主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐,并留少量間隙后,起動液壓系統(tǒng),并手動強制松開Y制動器后試驗,試驗發(fā)現(xiàn),一旦Y制動器被松開,主軸箱立即下落,并到達(dá)支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動機床,系統(tǒng)無報警,Y軸亦可以正常工作,由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后,故障消失,機床恢復(fù)正常工作。

 

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