發(fā)那科伺服驅動器系統(tǒng)維修
FANUC發(fā)那科伺服驅動器系統(tǒng)維修案例:
偶爾出現(xiàn)SV013報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC發(fā)那科 15MA數(shù)控系統(tǒng),在正常加工過程中,系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報警。 分析與處理過程:FANUC 15MA系統(tǒng)出現(xiàn)SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查發(fā)那科伺服驅動器,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅動上的VRDY發(fā)光二極管不亮。
由于FANUC交流伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅動器主回路接通后,如驅動器工作正常(即驅動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警),MCC就保持吸合,信號VRDY為“1”。
本故障的實質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良,根據(jù)本章前述,其可能的原因有:
1,發(fā)那科伺服驅動器故障。
2,驅動器主回路過電流。
3,CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。
仔細檢查Y軸伺服驅動器,發(fā)現(xiàn)驅動器除VRDY發(fā)光二極管不亮外,無其他的報警燈亮,由此可初步排除驅動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜,未發(fā)現(xiàn)連接問題。 為了進一步判定故障原因,維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板進行了交換,但故障仍然存在,排除了驅動器控制板不良的原因。接著,又交換了Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板,交換后故障從Y軸移到了Z軸,由此判定故障原因在Y軸伺服驅動器的功放板。 對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查,確認主回路的電氣元器件均無故障,由此推斷產(chǎn)生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認,維修時通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓,經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)MCC存在自動斷開現(xiàn)象,說明MCC接觸器線圈存在故障。 更換接觸器后,機床恢復正常。
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發(fā)那科FANUC伺服放大器維修