噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。目前市面上采用比較多的品牌有ABB、庫卡、發(fā)那科等等，長時間的使用能加速工業(yè)機器人的老化，保養(yǎng)是延緩機器人老化的一大關(guān)鍵，那么噴涂機器人在日常保養(yǎng)中我們應(yīng)該注意什么呢？

一、我們需要了解噴涂機器人的構(gòu)成和特點

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

二、噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？

1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。

4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

6、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

7、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經(jīng)過適當培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。

以上介紹的都是噴涂機器人日常保養(yǎng)中基本的七個方面，關(guān)于機器人保養(yǎng)，我們還應(yīng)該注意噴涂機器人保養(yǎng)的時間間隔，各種設(shè)備的保養(yǎng)間隔時間視環(huán)境條件、運行小時數(shù)等因素而有所不同。噴涂任何作業(yè)之前，仔細研究噴涂機器人相關(guān)操作手冊，經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)后再進行操作。

 

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