機(jī)器人維修專業(yè)人才比較缺乏,很多企業(yè)在遇到機(jī)器人故障的時(shí)候,不知道該怎么辦。長(zhǎng)科企業(yè)是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商,擁有十幾年的維修經(jīng)驗(yàn),針對(duì)一些機(jī)器人經(jīng)常遇到的故障,長(zhǎng)科企業(yè)特此整理了一系列的維修案例,大家在遇到相同問(wèn)題的時(shí)候,可以進(jìn)行參考。

 

發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA氣壓異常(警報(bào)009)故障維修案例

 

一、故障現(xiàn)象:

發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作,顯示報(bào)警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

 

二、原因分析:

       檢測(cè)到氣壓異常。這個(gè)輸入信號(hào)位于機(jī)器人受動(dòng)器的末端,要查閱一下你的機(jī)器人手冊(cè)。

 

三、解決措施:

1、 如果檢測(cè)到一個(gè)異常的壓力,查找原因。如果外圍設(shè)備正常,檢查機(jī)器人的電纜,可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號(hào)為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常,替換這些設(shè)備。

2、 替換伺服放大器

 

小問(wèn)題,大家可以自己維修,遇到一些比較難處理的問(wèn)題,小編建議找專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維修公司,比如說(shuō)主板維修,伺服電機(jī)維修,電源維修等等,涉及的方面非常精細(xì),非專業(yè)人員在檢修的時(shí)候可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成其他的損傷。

 

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