庫(kù)卡機(jī)器人C2控制柜主機(jī)KPC ED05 00-179-119
庫(kù)卡主機(jī)KPC ED05 00-179-119與其插接元件來(lái)一起實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能:
1、Windows 操作界面,帶可視化及輸入功能;
2、程序的生成、修正、存檔及維護(hù);
3、過(guò)程控制系統(tǒng);
4、軌道設(shè)計(jì);
5、驅(qū)動(dòng)電路的控制;
6、監(jiān)控;
7、電子安全回路的部件;
8、與外圍設(shè)備(其他控制系統(tǒng)、主導(dǎo)計(jì)算機(jī)、各種 PC 機(jī)、網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行通訊。
庫(kù)卡主機(jī)KPC ED05 00-179-119備件如下:
1、主板;
2、中央處理器及主存儲(chǔ)器;
3、硬盤;
4、MFC3;
5、KVGA、
6、DSE-IBS-C33;
7、RDW;
8、蓄電池;
9、可選的設(shè)備組件,例如現(xiàn)場(chǎng)總線卡。
庫(kù)卡主機(jī)KPC ED05 00-179-119接口列表
1:PCI 插槽分配(備用)
2:AGP PRO 顯卡插座;
3:兩個(gè) USB 端口;
4:X804 以太網(wǎng)
5:COM 1 串行接口
6:LPT1 并行接口
7:COM 2 串行接口
8:兩個(gè) USB 端口
9:鍵盤接口
10:鼠標(biāo)接口
11:X961 24V 直流供電電源
12:X801 DeviceNet(MFC3)
13:ST5 串行式實(shí)時(shí)接口 COM3
14:ST6 ESC/KCP (電子安全回路 / 庫(kù)卡操作面板)等
15:KPS600 的 ST3 驅(qū)動(dòng)總線
16:ST4 串行分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)接口 X21
17:X805 庫(kù)卡操作面板(KCP)顯示屏(KVGA 顯屏)
18:X821 外部顯示屏(KVGA)
19:插座 4 未占用。若 MFC3 上還需插接另一個(gè) DSE-IBS-C33 AUX,則可使用插座4。
20:X2 直流輸入端及輸出端。到 CI3 板的 SSB 接口。
PCI 插槽分配
PC 機(jī)的插槽上可使用下列插卡:
插槽一:
① 聯(lián)絡(luò)總線卡(LWL 光纖口)
② 聯(lián)絡(luò)總線卡(銅口)
③ LPDN 掃描儀卡
④ Profibus(現(xiàn)場(chǎng)總線)Master/Slave(主/從)卡
⑤ CN_EthernetIP(以太網(wǎng) IP)卡
插槽二:LPDN 掃描儀卡
插槽三:KVGA (顯屏)顯卡
插槽四:DSE-IBS-C33 聲卡
插槽五:MFC3 設(shè)備卡
插槽六:
① 網(wǎng)卡
② LPDN 掃描儀卡
③ Profibus(現(xiàn)場(chǎng)總線)Master/Slave(主/從)卡
④ LIBO-2PCI 端口插卡
⑤ 庫(kù)卡路由器卡