庫卡氣保焊機器人KR12 R1810

 

庫卡氣保焊機器人KR12 R1810

荷載:12 KG

臂展:1813 MM

占地面積:430.5 mm x 370 mm

工作空間體積:23.3

重復(fù)定位精度:0.04 MM

防護等級:IP65

噪聲等級:< 65 dB (A)

本體重量:264 KG

 

庫卡機器人調(diào)試工作包括:

1、點動運行

2、示教

3、編程

4、程序驗證

 

       庫卡機器人調(diào)試時,若不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)斷,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸。

       手工焊接效率低下,影響員工健康和生產(chǎn)效率。

       產(chǎn)品焊接孔位多,如壓縮機焊孔數(shù)量從208到308之間不等。焊孔分布沒有規(guī)律且焊接順序有嚴(yán)格要求。過去,壓縮機的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必須重復(fù)在產(chǎn)品兩端來回游走觸發(fā)焊槍,很難記住每次焊接的順序。

       為解決手工焊接的弊端,業(yè)內(nèi)決定采用機器人加視覺引導(dǎo)的方式進行自動化焊接。據(jù)測算,在保證焊接工藝及質(zhì)量不變的情況下,可以省去三班倒模式下的三個焊接人工,而且焊接工藝參數(shù)可實時讀取,焊機數(shù)量、產(chǎn)品信號可追溯,焊接效率整整提升了50%。