發(fā)那科機(jī)械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)
發(fā)那科機(jī)械臂本體保養(yǎng)
①排查減速器,手腕等是否有漏油,滲油故障;
②排查零位是否精準(zhǔn);
③排查各軸限位擋塊有沒(méi)有松動(dòng);
④排查各軸電纜、動(dòng)力電纜與通訊電纜有沒(méi)有磨損;
⑤排查各軸運(yùn)動(dòng)狀況;
⑥排查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車;
⑦測(cè)量機(jī)器人電池;
⑧更換潤(rùn)滑油。
發(fā)那科機(jī)械臂控制柜保養(yǎng)
①斷掉控制柜的所有供電電源;
②檢查柜內(nèi)有無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性;
③檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板的連接緊固狀態(tài);
④檢查接頭是否松動(dòng),電纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象;
⑤檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲有沒(méi)有燒糊現(xiàn)象;
⑥檢查程序存儲(chǔ)電池的電壓;
⑦檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常;
⑧優(yōu)化硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常;
⑨檢測(cè)是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能;
⑩檢測(cè)示教器每個(gè)按鍵功能是否正常,液晶屏顯示是否正常,觸摸屏是否靈敏。
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