ABB碼垛機(jī)器人IRB 660-180/3.15保養(yǎng)
ABB機(jī)器人維護(hù)遵循“七分養(yǎng)，三分修”，在機(jī)器人運(yùn)行過程中應(yīng)做到經(jīng)常檢查，定期保養(yǎng)，有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決，達(dá)到以保代修，乃至終身不大修的目標(biāo)。
及時(shí)的保養(yǎng)會(huì)使ABB機(jī)器人的運(yùn)行壽命延長，狀態(tài)更佳。如今“以修帶保養(yǎng)”的觀念，在工廠管理員中大有存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當(dāng)引起機(jī)器人故障經(jīng)常發(fā)生，所以及時(shí)的保養(yǎng)是延長機(jī)器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
ABB機(jī)器人常規(guī)檢查
1、密封狀態(tài)檢查：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象；
2、電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況；
3、本體和各軸工具端固定檢查：檢查本體及各軸工具是否固定良好；
4、各軸限位擋塊檢查；
5、本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
ABB機(jī)器人是否漏油的檢查非常重要，如果發(fā)現(xiàn)有漏油情況，應(yīng)及告知工廠對(duì)接人，說明漏油是在保養(yǎng)前就發(fā)生了的，避免在提交保養(yǎng)報(bào)告時(shí)出現(xiàn)爭議。
ABB機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換；
2、機(jī)器人電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池（3HAC044075-001/01）。（備份電池壽命不足2個(gè)月時(shí)，會(huì)報(bào)警38213電池電量低。）
通常，如果ABB機(jī)器人電源每周關(guān)閉2天，則新電池的使用壽命為36個(gè)月，而如果機(jī)器人電源每天關(guān)閉16小時(shí)，則新電池的使用壽命為18個(gè)月。對(duì)于較長的生產(chǎn)中斷，通過電池關(guān)閉服務(wù)例行程可延長使用壽命（大約3倍）。
ABB機(jī)器人功能檢測
1、機(jī)械零位測量：檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致；
2、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能；
3、電機(jī)噪音檢測。
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