安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器是一種專用的手持設(shè)備，可以理解成一個(gè)加強(qiáng)版的iPad，通過它可以完成對機(jī)器人的設(shè)置、編程、維護(hù)等操作。常見的6軸工業(yè)機(jī)器人共有6個(gè)自由度，因此在編程時(shí)，需要示教器具備6組12個(gè)獨(dú)立的按鍵來對這6個(gè)自由度進(jìn)行操作。關(guān)節(jié)運(yùn)動模式時(shí)，分別控制1~6軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，笛卡爾空間運(yùn)動時(shí)分別控制X、Y、Z以及繞X/Y/Z的旋轉(zhuǎn)。

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器簡稱TP，它是用戶與機(jī)器人之間相互交流的重要裝置。用戶可以通過操作示教器來查看機(jī)器人當(dāng)前位置、寄存器數(shù)據(jù)、IO分配情況、點(diǎn)動機(jī)器人、創(chuàng)建程序、編寫機(jī)器人、對程序進(jìn)行調(diào)試以及讓機(jī)器人投入生產(chǎn)。