KUKA庫(kù)卡KR16機(jī)器人手腕

 

KUKA庫(kù)卡KR16機(jī)器人手腕

 

庫(kù)卡特別知名的是應(yīng)用于特斯拉和保時(shí)捷汽車(chē)工廠里的橙色機(jī)器手臂，這些庫(kù)卡機(jī)器人在2002年的《007之擇日而亡》中亮過(guò)相，想必印象深刻。

 

庫(kù)卡KR 16-3 L8 arc HW機(jī)器人特點(diǎn)：

空心軸結(jié)構(gòu) (Hollow Wrist) 保護(hù)整套軟管套件；

重新定位時(shí)不會(huì)出現(xiàn)甩動(dòng)動(dòng)作；

所采用的空心軸結(jié)構(gòu) (Hollow Wrist) 不僅能夠保護(hù)全套軟管套件免于受到機(jī)械應(yīng)力的壓迫，更能夠預(yù)防機(jī)器人在重新定位時(shí)發(fā)生無(wú)預(yù)警的甩動(dòng)動(dòng)作。

 

庫(kù)卡KR 16-2機(jī)器人特點(diǎn)：

    干擾輪廓極少；

即使處于狹窄空間，也能觸及每一個(gè)點(diǎn)位；

由于干擾輪廓極小且設(shè)計(jì)修長(zhǎng)，因此大幅節(jié)省寶貴的空間，也能觸及每一個(gè)點(diǎn)位。

 

KR 16 arc HW

更優(yōu)良的組件可及性

離線編程更簡(jiǎn)便

具有抗扭轉(zhuǎn)軟管套件以及可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管套件，因此，不但能容易地操作組件，同時(shí)離線編程也更簡(jiǎn)便。