川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎RS020N A機器人A5軸齒輪箱潤滑油更換

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎機器人RS050N正時帶檢查

川崎機器人皮帶張力表

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎機器人RS050N A電機線纜檢查

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎機器人RS050N A線路檢查

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎機器人RS050N A本體內(nèi)部線纜添加潤滑膏

 

川崎機器人RS050N A保養(yǎng)

川崎機器人RS050N A本體電池更換


川崎本體電池更換

 

川崎本體電池更換操作步驟:

①更換電池前,請記錄編碼器值。

②拆卸川崎機器人基部的電池架。拆卸時,小心不要碰傷線束(電池要在機器人通電狀態(tài)下更換,不然會導致數(shù)據(jù)丟失)。

③拆下固定電池的扎帶,拔下電池繼電器接頭,取出電池。

④把新的電池設置在電池架里, 用扎帶固定,并插入電池繼電器接頭。

⑤把電池架回復到原位置,在示教器上確認復位鍵。檢查編碼器值是否有變化。編碼器值有變化時,請進行調(diào)零。

川崎機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。

 

此次川崎機器人保養(yǎng),本體主要有RS050N A、RS020N A、BX200L A,控制柜有E22F-A001、E22F-A002。

 

川崎機器人本體保養(yǎng)點檢內(nèi)容:

①點檢動力線纜與通訊線纜;

②點檢機器人各軸線纜;

③點檢各軸運動狀況;

④點檢機器人各軸伺服電機與剎車穩(wěn)定情況;

⑤點檢各軸密封情況,確保無漏油情況;

⑥點檢螺絲釘牢固情況;

⑦點檢零位是有出現(xiàn)了偏差;

⑧點檢標定數(shù)據(jù);

⑨測量系統(tǒng)電池(3.8V)(1HG 板電池);

⑩檢查齒輪游隙是否過大助。

川崎機器人控制柜保養(yǎng)點檢內(nèi)容:

①檢測控制柜溫度;

②點檢電風扇清潔度以及運行的穩(wěn)定性;

③電路板檢查:主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板;

④點檢變壓器以及保險絲;

⑤點檢機器人三相電源;

⑥測量系統(tǒng)電池;

⑦點檢安全鏈;

⑧點檢TPU操作;

⑨點檢U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù);

⑩點檢冷卻器。

 

       在Kawasaki川崎清潔機器人外表時應避免使用丙酮等強溶劑。為防止靜電,非導電表面(如油漆設備、軟管等)應使用濕布,不要用干布。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。