庫卡潔凈機(jī)器人二軸減速機(jī)更換

      庫卡潔凈機(jī)器人每一個軸都采用了易于清潔的特殊表面以及專用底漆、密封件和涂層。它們符合 ESD 標(biāo)準(zhǔn),并由弗勞恩霍夫研究所 IPA 進(jìn)行了凈室適用性檢驗(yàn)。英飛凌曾采購了17臺庫卡潔凈機(jī)器人用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線。

庫卡潔凈機(jī)器人二軸減速機(jī)更換

      許多硅晶片的厚度在 40 微米以內(nèi),比頭發(fā)絲還細(xì),而直徑卻在 15 到 30 厘米之間,輕輕一碰,就會碎,這些敏感硅晶片變成芯片,需要在生產(chǎn)過程中經(jīng)過高達(dá) 1200 個流程步驟,并且每次都要將它們運(yùn)輸?shù)搅硪粋€自動化加工站。