安川小齒輪

 

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核心零部件＋機器人本體＋集成應用的產(chǎn)業(yè)鏈：

①上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。

②中游是工業(yè)機器人本體制造，就是機器人的“身體”，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。機器人本體的硬件技術已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50％。

③下游是集成應用商，負責根據(jù)不同的應用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。