ABB機器人IRB 1600故障排查維修與調(diào)試
經(jīng)過檢測,ABB機器人IRB 1600故障之一是二軸伺服電機,我們換上了同型號的伺服電機,再次進行運行測試。
長科企業(yè)可維修ABB IRB1600機器人停機、異響、顫動、運行軌跡出錯、漏油等故障。
ABB機器人IRB 1600廣泛適用于上下料、物料搬運、弧焊、切割、分配、裝配、碼垛與包裝、測量、壓鑄、及注塑行業(yè)。
ABB機器人IRB 1600特別適用于切割行業(yè),在切割作業(yè)高速運行時,大多數(shù)機器人都存在邊角切割的效果與設計有偏差。而ABB機器人IRB1600采用了獨特的“大腦”與“肌肉”組合,無論速度多快,都能確保作業(yè)路徑始終如一,而且QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作,最大速度下的功耗降至0.58kW,低速運轉時功耗更低。
ABB機器人IRB 1600安裝十分靈活,可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝,甚至可以安裝在設備內(nèi)部,通用性強,可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的最高要求,且同一個控制器最多可分別操控4臺機器人,實現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。
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