YASKAWA安川潔凈室機(jī)器人示教器JZRCR-NPP02-01維修案例分享
前天,長科自動(dòng)化收到了一臺(tái)需要維修的安川潔凈室機(jī)器人示教器JZRCR-NPP02-01,當(dāng)場進(jìn)行了檢測,診斷出示教器主板出了故障。我們今天就把示教器JZRCR-NPP02-01修好了,并進(jìn)行了上機(jī)測試,確保完全解決故障。
安川應(yīng)用于潔凈室的機(jī)器人非常多,有用于第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)高速搬運(yùn)的MFL2200D和MFS2200D潔凈機(jī)器人,也有用于第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)高速搬運(yùn)的MFS2500D,有適用于真空環(huán)境內(nèi)的雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人SEMISTAR-VD95D,有適用于潔凈室內(nèi)最大負(fù)載重達(dá)165KG大型重物搬運(yùn)的MCL165,有300枚/小時(shí)的高速搬運(yùn)的半導(dǎo)體晶片搬運(yùn)用機(jī)器人SEMISTAR-MR124。
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