常規(guī)保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機器人R-2000IC/125L實例
常規(guī)保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機器人R-2000IC/125L項目:
1、發(fā)那科機器人齒輪箱潤滑油更換;
2、發(fā)那科機器人皮帶張緊度檢查;
3、發(fā)那科機器人電氣線路檢查;
4、發(fā)那科機器人本體電池更換。
1、發(fā)那科機器人齒輪箱潤滑油更換
發(fā)那科機器人每正常工作時間達(dá)到6000小時或一年,需更換各軸的齒輪箱潤滑油。潤滑油在使用一年后,潤滑性能有所下降,若不更換,將會造成齒輪箱內(nèi)部齒輪磨損,導(dǎo)致齒輪嚙合及傳動的精度受到影響,發(fā)那科機器人的工作點位將會產(chǎn)生偏移,最終影響生產(chǎn)。
2、發(fā)那科機器人皮帶張緊度檢查
發(fā)那科機器人每正常工作時間達(dá)到5000小時左右或一年,皮帶因為拉力作用會產(chǎn)生一定偏差,需要校正。
3、發(fā)那科機器人電氣線路檢查
①發(fā)那科機器人控制柜內(nèi)部元件清潔、控制柜性能檢測,更換控制器主板電池;
②檢查發(fā)那科機器人各軸運動是否異常,減速機是否有噪音、重復(fù)精度;
③發(fā)那科機器人電纜和軟管檢查,對老化或腐蝕嚴(yán)重的線纜進(jìn)行更換;
④發(fā)那科機器人系統(tǒng)程序備份、系統(tǒng)程序整理優(yōu)化、零點校準(zhǔn)。
4、發(fā)那科機器人本體電池更換
在發(fā)那科機器人本體電池電量耗盡時,如果生產(chǎn)需要停電,則會造成程序丟失,所以需要定期更換發(fā)那科機器人本體電池,勿等到耗盡時才更換。